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SSH 隧道连接优化 (#517)
* 1. 增加 SSH 隧道保活
每 30 秒发一次 keepalive 包，防止 NAT/防火墙丢弃空闲连接。
2. SSH 隧道自动重连
整体逻辑为：
└─ 初始连接（失败则立即报错，防止 credential 错误时无限重试）
└─ 绑定 TcpListener（端口不变）
└─ 启动 tunnel_reconnect_loop
├─ forward_loop() ← 转发数据，检测到 session 断开后退出
├─ 睡眠 5 秒
├─ connect_and_authenticate() 重连
├─ 重连失败？→ 继续等 5 秒 → 重试
└─ 重连成功 → 回到 forward_loop()
* 修复rust代码风格
* 1：指数退避
延迟序列: 5s → 10s → 20s → 40s → 60s → 60s → ...（封顶 60s）
不再是固定 5 秒重试，避免临时故障时刷屏。
2：最大重试次数
连续失败 10 次后放弃，打一条 fatal 日志 max reconnect attempts exhausted, giving up，然后隧道任务退出。不再无限循环。
3：日志改进
失败日志现在带进度：SSH reconnect failed (host:port, attempt 3/10): error
成功重连日志也带 (attempt N) 方便排查。
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